發展我（wǒ）國伺服送料機產業的探（tàn）討作為數（shù）控機床（chuáng）的重要（yào）功能部件，伺服送料機裝置的特性一直是影響數控機床加工性（xìng）能的重要指標。圍繞伺服送（sòng）料機裝置的（de）動態特性與（yǔ）靜態特性的提高，近年來國內外發展（zhǎn）了多種伺服送料機技術。

  可以預（yù）見，隨著高速切削、超（chāo）精密加工、網絡製造等（děng）先進（jìn）技術的發展，具有網絡接口的（de）全數字交（jiāo）流伺服送料機係統、直線伺服係統及高速電主軸等成為機床行業的關注熱點（diǎn），並成為伺服（fú）送料機（jī）係統（tǒng）的發展方向.伺服送料機技術經（jīng）過了直流伺服裝置、直流無刷（shuā）伺服裝置和（hé）交流永磁同步伺服送料機裝置三個階段。隨著現代製（zhì）造業規模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要（yào）求，交流永磁同步伺服送料機裝置具有高響應（yīng）、免維護（無炭刷、換（huàn）向器等磨損元部件）、高可靠性等特點。它采（cǎi）用微處理技術、大功（gōng）率高性能半導體（tǐ）功率器件技術、電機永磁材料製造工藝和具有較好的性能價格（gé）比，成為工業領域實現自（zì）動化的基礎技術之一.全數字化是（shì）未來伺服送料機技術發展的（de）必然趨（qū）勢。

   全數字化不僅包括伺（sì）服送料機內部控製的數字化，伺服送料機到數控係（xì）統接口的（de）數字化，而且還應該包括測量單元數字化。因此伺服送料機單元內部三環的全（quán）數字化、現場總線連接接口、編碼器到伺服送料機的數字化連接接口，是全數字化的重要標誌。隨著（zhe）微（wēi）電子製造工藝（yì）的日益完善，采用新（xīn）型高（gāo）速微處理器，特別是數字信號（hào）處理器―DSP技術，使運算速度呈幾何級數上升。伺服送料機內部的三環控製（位置環/速度環/電流環）數（shù）字化是（shì）保證伺服驅動高響應、高性能和高可靠性的重要前提。伺服送料機所有的控製運算，都可由其內（nèi）部的（de）DSP完成，達到了伺服環路高速實時（shí）控製的要求。一些產品還將電機控製的（de）外圍電（diàn）路（lù）與DSP內核集成於一體（tǐ），一些新的控製算法速（sù）度前饋、加速（sù）度前饋、低通（tōng）濾波、凹陷（xiàn）濾波等得以實現（xiàn）.伺服送料機傳統的模（mó）擬（nǐ）量控製接口，容易受到外部信號幹擾，傳輸距離短。我國目前伺服送料機裝置上大量采用的脈衝式控製接口，也不是真（zhēn）正意義上的數字接口。這種接口受脈衝頻率（lǜ）的（de）限製，不能滿足高速、高精控製的（de）要求。而采用現場總線的數（shù）字化控製接口，是伺服送料機裝置實現高速、高精控製的必要條件。