發展我國（guó）伺服送料機產業的探討作（zuò）為數控機床的重要功能部件（jiàn），伺服送料機裝置的特性一直是影響數控機床加工性能的重要指標。圍繞伺服送（sòng）料機裝置的動態特性與靜（jìng）態（tài）特性的提高，近年來國（guó）內外發展了多種（zhǒng）伺服送料機技術。

  可以預見，隨著高（gāo）速切（qiē）削（xuē）、超精（jīng）密加（jiā）工（gōng）、網絡製造等先進技術的發展，具（jù）有網絡接口的全數字交流伺服送料機係統、直線伺服係統及高速電（diàn）主軸等成為機床行業的關注熱點，並成為伺服送料機係統（tǒng）的發展方向.伺服送料機技術經過了直流伺服裝置、直流無刷伺服裝置和交流永磁同步伺服送料機裝置三個（gè）階段。隨著現代製（zhì）造業規模化生產對加工設備提出（chū）了高速（sù）度、高精度、高效率的要求，交流永磁同步伺服送料機裝置具有高響應、免維護（無（wú）炭刷、換向器等磨損元部件）、高可靠（kào）性等特點。它采用微處理技術、大（dà）功（gōng）率高性能半（bàn）導（dǎo）體功（gōng）率（lǜ）器件（jiàn）技術、電機永磁（cí）材料製造（zào）工藝和具有較好的性能價格（gé）比，成為工業領域實現自動（dòng）化的（de）基礎技術之一.全數字化是未來伺服送料機技術發展的必然趨勢。

   全數字（zì）化（huà）不僅包（bāo）括（kuò）伺服送料機內部控（kòng）製的數字化，伺服（fú）送料機到（dào）數控係統接口的數字化，而且還應該（gāi）包括測量單元數字化。因此伺服送料機單元內部三（sān）環的全數字化、現（xiàn）場總線連接接口、編碼器到伺服送料機的數字化連接接口，是全數（shù）字化的重要標誌。隨（suí）著微電子製造工藝的日益完善（shàn），采用新型高速（sù）微處理器（qì），特別是數（shù）字信號處理器―DSP技術，使運算速度（dù）呈（chéng）幾何級數上升。伺服送料機內（nèi）部的三環（huán）控製（位置環/速（sù）度環/電流環）數字化是保證伺服驅動高（gāo）響應、高性能（néng）和高可靠性的重要前提。伺服送料（liào）機所有（yǒu）的控製運算，都可由其內部的DSP完成，達到了伺服環路高速實時控製的要求。一些產品還將電機控製的外圍電路與DSP內核集成於一體，一些新的控製算法速度前饋、加（jiā）速度前饋、低通濾（lǜ）波、凹陷濾波等得以實現.伺服送料機傳（chuán）統的模擬量控製接口，容易受到外部信號幹（gàn）擾，傳輸距離短。我國目前伺服送料機裝置上（shàng）大量采用的脈衝式（shì）控製接口，也（yě）不是真正（zhèng）意義上的數字接口。這（zhè）種接（jiē）口受脈衝頻率的限製，不能滿足高速、高精控製的要求。而（ér）采用現場總線（xiàn）的數字化控製接口，是伺服送料機裝置實現高速、高（gāo）精（jīng）控製的必要條件。