衝床（chuáng）自動送料機的設計和PLC控（kòng）製，分析了機構的工作原理和PLC編（biān）程方法。衝床（chuáng）自動送料（liào）機的技術狀態介紹的衝床自動（dòng）送料（liào）機（jī）是一種用於冷擠壓套圈類零件的送料（liào）機器，是衝床進行技術改造的理（lǐ）想附機。該送料機克服了國內外有關衝床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手（shǒu）送料裝置與衝床做成一體，從橫向(側麵)送料，結構複雜，裝配、製造、維修困難，價格昂貴，該（gāi）送料機（jī）主要配備於3150kN衝床，也可配（pèi）備於1600kN或1250kN等衝床。它主要由機架(包括（kuò）撐腳、電（diàn）器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒（tǒng）、輸送帶（dài）、料台、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈等)、供油（yóu）裝置(包括油箱、液壓泵（bèng）等)、卸料（liào）機構和安全保護裝置（zhì）等（děng）部分組成通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一（yī）套機構的（de）配置僅局限於日（rì）本設備，不能應用於國產衝床。

   國內有的送料機構由（yóu）衝床（chuáng）工作台通過連杆彈簧驅動滑塊在滑道上水平（píng）滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推（tuī）到（dào）模具中心，並聯動打板（bǎn）將衝好的料撥掉，往複運動（dòng）的（de）一整套機構比較簡單，無輸送機構，聯動可靠，製（zhì）造容易。但機械手不（bú）能將料（liào）提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下（xià），如規格重量（liàng）變動，則（zé）料道（dào）上工件下滑速度不一致，易產生疊料，推料（liào）機構沒有將料夾緊（jǐn），定位不正，廢品率較高，使用也不安全.又不適合（hé）於我國衝床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的（de）結（jié）構由衝床上的曲軸輸出軸，通（tōng）過花鍵軸伸縮，球頭節部（bù）件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲杆（gǎn）等一係列傳動件使（shǐ）機械手的夾爪作（zuò）伸縮、升降、夾緊、鬆開等與衝床節拍相同的動作（zuò）來完成送料，另設一套（tào）獨（dú）立驅動（dòng）可移式輸送機，結合國產衝床工作（zuò）特點，采用機械手與輸送機構配合為（wéi）主要（yào）裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。