衝床自（zì）動送料機的設（shè）計（jì）和PLC控製，分析了（le）機構的工作原理和PLC編程方法。衝床自動送料機的技術（shù）狀（zhuàng）態介紹的衝床自動送（sòng）料機是一種（zhǒng）用於冷擠壓套圈類零（líng）件的送料機器，是衝床進行技（jì）術改造的理想（xiǎng）附（fù）機。該送料機克（kè）服了國內外有關衝床送料（liào）機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手（shǒu）送料裝置與衝（chōng）床做成一（yī）體，從橫向(側麵)送料，結構複雜，裝配、製（zhì）造、維修困難，價格昂貴，該送料機主要配備於3150kN衝床，也可配備（bèi）於1600kN或1250kN等（děng）衝（chōng）床。它主要由機架（jià）(包括（kuò）撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送（sòng）帶、料台、料（liào）道（dào）、隔料（liào）機構、擋（dǎng）料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支（zhī）架、連杆鉸鏈等)、供油裝置(包括（kuò）油箱、液壓泵等)、卸料機（jī）構和（hé）安全（quán）保護裝置等部分組成通過隔料機構將工件輸送至預（yù）定位置（zhì），這樣一套機構的配置僅局限於（yú）日（rì）本設備，不（bú）能應用於國（guó）產衝床。

   國內有的送料機構由衝床工作台（tái）通過（guò）連杆彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中（zhōng）心，並聯（lián）動打板將衝好的料（liào）撥掉，往複運動的一整套機構比（bǐ）較簡（jiǎn）單，無輸送機構，聯動可靠，製造容易。但機械手不能（néng）將（jiāng）料提升、夾緊，料道傾斜放（fàng）置靠料自重滑下，如規格重量變動，則（zé）料道上工件（jiàn）下滑速度不一致，易（yì）產（chǎn）生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也（yě）不安全.又不適合於我國衝（chōng）床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由衝床上的曲（qǔ）軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪（lún）、齒條、凸（tū）輪、撥叉（chā）、絲杆等一係列傳動件使機械（xiè）手的夾爪（zhǎo）作伸縮、升降、夾緊、鬆（sōng）開等與（yǔ）衝床節拍相同的動作來完成送料，另設一套獨（dú）立驅動可移式輸送機（jī），結合國產衝床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用自（zì）動（dòng）卸料安全保護（hù），設計了具有（yǒu）較大應（yīng）用（yòng）價值（zhí）和推廣意義（yì）的自動送料機。