1、按故障發生的部位分（fèn）類（lèi）

　　（1）主機故障 數控送料機的主機通（tōng）常指組成（chéng）數控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動（dòng）與防護等部分。主機常見的故（gù）障主要有：

　　a.因機械部件安裝、調試、操作使用不當等原因引起的機械傳動故障

　　b.因導軌、主軸等（děng）運動部件的幹涉、摩擦過大等原因引起（qǐ）的故障

　　c.因機械零件的損壞（huài）、聯（lián）結不良等原因引起的故障，等等。

　　數控送料機主機故（gù）障主要表現為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大（dà）、機械部件動作不進行、機（jī）械部件損壞等等。潤滑不良、液（yè）壓、氣動係統的（de）管（guǎn）路堵塞和密封不良，是主機發生故（gù）障的常（cháng）見原因。數控機床的定期維護、保養，控製和根除“三漏”現象發生是減少主機部分故障的重要措施。

　　（2）電氣控製（zhì）係統故障 從所使用的元（yuán）器件類型上，根（gēn）據通常習慣，電氣控製係統（tǒng）故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類， “弱電”部分（fèn）是指控製係統中以電子元器件、集成電路為（wéi）主的控製部分。數（shù）控機床的弱（ruò）電（diàn）部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及（jí）伺（sì）服驅動單元、輸為輸出單元等。

2、按故障的性質分（fèn）類

　　（1）確定性故障 確定性故障是指控製係統主機中的硬件損壞或隻（zhī）要滿足（zú）一定的條件，數控機床必然會發生的故障。這一類故障現象在數控機（jī）床上最為常見，但由（yóu）於它具有一定的規（guī）律，因此也給維修帶來（lái）了方便（biàn）。

　　確定（dìng）性故障具有（yǒu）不可恢複性，故障一旦發生，如不對其進行維（wéi）修處理，數控送料機機床不會自動恢複正常．但隻要找出（chū）發生（shēng）故障的根本原因（yīn），維修完成後機床立即可以恢複正常。正確的（de）使用與（yǔ）精心維護是杜絕或避免故障發生的重要措施。

　　（2）隨機（jī）性（xìng）故障 隨機性故障是指數控機床在工作過程（chéng）中偶然發生的故障此類故障的（de）發生原因較隱蔽，很難找出其規律性，故常稱之為“軟故障”，隨（suí）機性故（gù）障的原因分析與（yǔ）故障診斷比較（jiào）困難，一般而言，故障的發（fā）生往往（wǎng）與部件（jiàn）的安裝（zhuāng）質（zhì）量（liàng）、參（cān）數的設定、元器件的品質、軟（ruǎn）件設計（jì）不完善、工（gōng）作環（huán）境（jìng）的影響等諸（zhū）多因素有（yǒu）關。

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