一，步進送料機的運動方案設計 步進送料 機的運動方案（àn）設計 1) ,培養學生運用知識（shí）分析問題,解決（jué）問題的能力和創造能力. 2) ,培養學生（shēng）的整體（tǐ）設計概念. 3) ,提高學生的工程意識和設計能力.

　二 , 實驗方法與步驟 機（jī）械運動方案（àn）設計是機（jī）械設計的重（chóng）要環節, 運動方案設計（jì）的優劣（liè）, 決定了這部機械的性能,造價及（jí）市場前景,所謂運動方案的設計,即 是設計者通過何種機構組合為一部（bù）完成特定工作任務的機械係統的全（quán） 麵構思. 1, 運動方案設計過程 , 1)工藝參數的給定及運動（dòng）參（cān）數的（de）確（què）定 工藝參數是一部機器進行方案設計和機（jī）構（gòu）設計的原始依據.所以 在設（shè）計之前,必須明確提出其工作任務,周邊環境以及更詳細的工藝 要求. 2)執行構件間運動關係的（de）確（què）定 有時一部機器的工作任務是由多個執行構件（jiàn）共同（tóng）完成的,這是各 執行構（gòu）件間必然有一（yī）定協同動作關係,確（què）定這宗關係的最直觀（guān）的方法 就是采用運動循環圖. 3)動力源的選擇及執（zhí）行機（jī）構的確定 機械設備中（zhōng）應用的動力源主要（yào）是電,液,氣動裝置.因此原動機 有電動機,液壓馬達（dá）,氣壓馬達,直線（xiàn）油缸及氣缸等.電動機應用最廣 泛.

　執行機構的運動按其運動類型劃分,主要有直線運動（dòng）, 回轉運動（dòng）, 任意軌跡運動,點到點運動及位到位運動,上（shàng）述運動又分為（wéi）連續運（yùn）動 和間歇運動兩類,有些運動是單程的,有些運動是（shì）往複式的,不同的 運動應由不同的機構或多種機構的組合乃至整個（gè）機器來實現. 4)傳（chuán）動機構的確定送料機常用的傳動機構有以（yǐ）下幾種:齒輪機構;螺旋機構;帶傳動及鏈 傳動;連杆（gǎn）機構;凸輪機構

　2 特性) . 5)方案的比較與決策 一個設（shè）計可以由多個方案（àn）來實現,每個方案所使用的機（jī）構（gòu）也不盡 相同,有時（shí）甚至迥異.在達到性能（néng）指標的前提下,應根據機構組合的 複雜程度對精度（dù）所（suǒ）造成的影響,並根據經濟性和易維修性對不同方案 進行比（bǐ）較和決策.重要的,複雜的機（jī）器的（de）方案設計的取舍有時是在結 構（gòu）設計基本完成後（hòu）進行的,因為此時強度,剛度,各機構間是否幹涉, 經濟性和（hé）易維修性等許多問題才可能充分暴露出來. 2, 機構運動方案設計的一般原則 , 1)傳動鏈盡可能短. 2)機械效率應盡可能高. 3)傳動（dòng）比分配應盡可能合（hé）理. 4)傳動（dòng）機構的順（shùn）序安排應（yīng）盡可能恰當機械的安全運（yùn）轉必須保證.

　3, 機械運動方（fāng）案的評價 , 實現同一工作任務且（qiě）滿足工藝要求和性能指標時,可以設計出多（duō） 種機械運動方案,然後在經過充分的（de）,細致的分析比較以決定取舍. 最後保留的設計方案（àn）應是最優方案.每一部機器都是由（yóu）原動機,執行 機構及傳動機構組成的,因此需分別對原動機及各機構進行（háng）評（píng）價,然 後經綜合可獲得對（duì）一部機器整機的評（píng）價.

　三 , 實驗內容 1, 步進送料機的工作原理 , 步進送料機概（gài）括的（de）說就是能夠實現間歇的輸送工件的機器,它的 種類繁多,工作原理也不盡相同.下麵僅以一例進（jìn）行說明,為學生設 計時參考. 圖 1-1 為一種步進送料機（jī）的原（yuán）理圖.電動機通過傳動裝置驅動（dòng）滑架往 複移（yí）動,工作行程時（shí）滑架上的推爪推動工件前移一個步（bù）長,當滑架返 回（huí）時,由於推爪與軸間（jiān）有扭簧（huáng）,推爪得以（yǐ）從（cóng）工件底麵滑過,工件保持 不動,當（dāng）滑架再次向（xiàng）前推進時,推爪已複位,向前推動新的工件前移, 前方推爪也推動前一工（gōng）位的工件前移.其（qí）傳動裝置常使（shǐ）用（yòng）減速器,有 時也用其（qí）它傳動裝置。