一，步進送（sòng）料機的運動方案設計 步進送料 機的運動方案設計 1) ,培（péi）養（yǎng）學生運用知識分析問（wèn）題,解決問題的能力和創（chuàng）造能力. 2) ,培養學生的整體設計概（gài）念. 3) ,提高學（xué）生的工程意識和設（shè）計能力.

　二 , 實（shí）驗（yàn）方法與步驟 機械運動方（fāng）案設計是機械（xiè）設計的重要環節, 運（yùn）動（dòng）方案設計（jì）的優劣, 決定了這部機械的性能,造價及市場前景,所謂運動方案的設計,即 是（shì）設計者通過何（hé）種機構組合為一部完成特定工作任務的機械係統（tǒng）的全 麵構思. 1, 運（yùn）動方案設（shè）計過（guò）程 , 1)工藝參數的（de）給定及運動參數的確定 工藝參數是一部機器進行方案設計和機構設計的原（yuán）始依據.所以 在設計之前（qián）,必須明確提出其工作任務,周邊環境以及更詳細的工藝 要求. 2)執行構件間運動關（guān）係的（de）確定 有時一部機器的工作（zuò）任務是由多個執行構件共同（tóng）完成的,這（zhè）是各 執行構件間必然有一定協同動作關係,確定這（zhè）宗關係的最直觀的方法 就是采用（yòng）運動循環圖. 3)動力源的選擇（zé）及執行機構的確定 機械設備中（zhōng）應用的（de）動力源主要（yào）是電（diàn）,液,氣動裝置.因此原動機（jī） 有電動機,液壓馬達,氣壓馬達,直線油缸及（jí）氣缸等.電（diàn）動機應用最廣 泛.

　執（zhí）行機構的運動按其運動（dòng）類型劃（huá）分,主要有直線運動, 回轉運動, 任意軌（guǐ）跡運動,點到點運動及位到位運動,上述運動又分為連續運動 和間歇運動兩（liǎng）類,有些運（yùn）動是單程的,有（yǒu）些運動是往複式的,不同的 運動應由不同的機構或多種機構（gòu）的組合乃至整個機器來實現. 4)傳動機構的確定送料機常（cháng）用的傳動機構有以下幾種:齒輪機構;螺旋機構;帶傳動及鏈 傳動;連杆（gǎn）機構;凸輪機構

　2 特（tè）性) . 5)方（fāng）案的（de）比較與決策 一個（gè）設計可以由多個方（fāng）案來實現,每個方案所使用的機構也不（bú）盡 相同,有（yǒu）時甚至（zhì）迥（jiǒng）異.在（zài）達到性能指標的前（qián）提下,應根據機構組合的 複（fù）雜程度對精度所造成的影響,並根據經濟性和易維修性對不同方案 進行比較（jiào）和決策.重要的,複雜的機器的方案（àn）設（shè）計的取舍有時是在結 構設計基本完成後（hòu）進行的,因為此時強度,剛度,各機構間（jiān）是否幹（gàn）涉, 經濟性和易維修性等許多問題才可（kě）能充（chōng）分（fèn）暴露出（chū）來. 2, 機構運動方案設計的一般原則 , 1)傳動鏈盡可能短. 2)機（jī）械效率應盡可能高. 3)傳動比分配應盡可能合理. 4)傳動機構的順序安（ān）排應盡可能恰當機械的安全運轉必須（xū）保證.

　3, 機械運動（dòng）方案的評價 , 實現同一工作任務且（qiě）滿足工藝要（yào）求和性能指標時,可以設計出多 種機械運動方（fāng）案,然後在經過充分的,細致的分析比較以決定取舍. 最後保留的設計方案應是最優方案.每一部機器都（dōu）是由原動機,執行 機構及傳動機構組成的,因此需分別對原動機及各機構進行評（píng）價,然 後經（jīng）綜合可（kě）獲得對一部機器整機的（de）評價.

　三 , 實驗內容（róng） 1, 步進送料機的工作原理 , 步進（jìn）送料機概括（kuò）的說就是能夠實現間歇的輸送工件的機器,它的 種類繁多,工作原理也（yě）不盡相同.下麵僅以一例進行說明,為（wéi）學生設 計時參考. 圖 1-1 為（wéi）一種步進（jìn）送料機的（de）原理圖（tú）.電動機通過傳（chuán）動（dòng）裝置驅（qū）動滑架往 複移動,工作（zuò）行程時滑架上的推爪推動工件（jiàn）前移一個步長,當滑架返 回時,由（yóu）於（yú）推爪與（yǔ）軸間有扭簧,推（tuī）爪得以從工件底麵（miàn）滑過,工件保持（chí） 不動,當滑（huá）架再次向前推進時,推爪（zhǎo）已（yǐ）複位,向前推動新的工件前移, 前方推爪也推動前一工位的工件前（qián）移.其傳動裝置常使用減速器,有 時也用其（qí）它傳動裝置。