NC伺服（fú）送料（liào）机是（shì）选择合理（lǐ）的交流伺服系（xì）统满足控制系（xì）统响（xiǎng）应速度快、速度精（jīng）度高、鲁棒性强的要求，实（shí）际应用位置控制精（jīng）度最高在±0.1mm左右且可（kě）避（bì）免累积误差。NC伺（sì）服送料机的控制系统可（kě）应用于（yú）高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中（zhōng），特别（bié）是（shì）类似货架立柱的产品，即对（duì）冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线（xiàn）预冲孔的（de）冷弯成型生产线上。在今（jīn）飞速发展的年代,越来越多的行业将采用机械化输送,这种自动送料机有较高的精确度,而且又环（huán）保,又省时,还大大减少了劳动强度（dù）,真正的做到了低成本,高回报（bào）。

　发展我（wǒ）国NC伺服送（sòng）料机产业的探讨作（zuò）为数控机床的重要功能部件（jiàn），NC伺服送料机装置的（de）特性一直是影响数控机床加工性能的重要指标。围绕NC伺服送料机（jī）装置的动态特性与静（jìng）态特性的提高，近（jìn）年来国内外发展了多种伺（sì）服送料机（jī）技（jì）术。

　可以预见，随着高速切削、超精密加工、网络制造等（děng）先进技术的发展，具有网（wǎng）络接口的（de）全数字交流伺服送料机系统、直线（xiàn）伺服系统及（jí）高速电主轴等成为机床（chuáng）行业（yè）的关注热点，并成为NC伺服送料（liào）机系统的发展方向.NC伺服送料机技术经（jīng）过了直流伺服装置、直流无刷伺服装置和交流永磁同步伺服送料机装置三个阶段。随着现代制造业规模化生产对加工设备提出了高速（sù）度、高精度、高效率的要求，交流永磁同步伺服送料机装置具有高响（xiǎng）应、免维护（无炭刷、换向器等磨损元部件）、高（gāo）可靠性等特点。它采用微处理技（jì）术、大功率高性（xìng）能半导体功率（lǜ）器件技术、电机永（yǒng）磁（cí）材料制造工（gōng）艺和（hé）具有较好的性能价格比，成（chéng）为工业领域实现自动化（huà）的基础技术之一.全数字化是未来NC伺服送料机技术发展的必然趋（qū）势。

　全数（shù）字化不仅包括NC伺（sì）服送料机内部控制的数字化，NC伺服送料机到数控系（xì）统接口的数字化，而且还应该包括测量单元数字化。因此伺服送料机单元内部三环的全数字化、现（xiàn）场总线连接接口、编码器到伺服（fú）送料机的数字化连接接口，是全数（shù）字化（huà）的重要标志。随着微电子制造工（gōng）艺的日益完善（shàn），采用新型高速微处理器，特别是数字信号处理（lǐ）器―DSP技术，使运算速（sù）度呈几何级数（shù）上升。伺（sì）服送料机内部的（de）三环控制（位（wèi）置环/速度环/电流环）数字化是保证伺服驱动高响应、高性能和高可靠性的重要前提。NC伺服送料（liào）机所有的控（kòng）制运算，都可由其内部的（de）DSP完（wán）成，达到了伺（sì）服环路高速实时控制（zhì）的要求。

　一些产品还（hái）将电机控制的外围电路与DSP内核集（jí）成于一体（tǐ），一些新的控制算法速度前馈、加速（sù）度前馈、低通滤波、凹陷滤波等（děng）得（dé）以实现NC伺（sì）服送料机传统的模拟量控制接口，容易受到外部信号干扰，传输距离短。我国目前NC伺服送料机装置上大量采用的脉（mò）冲式控制接口，也不是真正（zhèng）意义上（shàng）的数字接口。这种接口受脉冲频率的限制，不能满足高速、高（gāo）精（jīng）控制的要求。而采用现场总线的数字化控制接口，是伺服送料机装置实现高速、高（gāo）精控制的必要条件。 

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