國內有的送料機構由衝床工作台通過連杆彈簧驅動（dòng）滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，並聯（lián）動打板將衝好的（de）料撥掉，往複運動的一（yī）整套（tào）機構比（bǐ）較簡（jiǎn）單，無輸送機構，聯動可靠，製造（zào）容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾（qīng）斜放置靠（kào）料自重滑下，如規格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產生（shēng）疊（dié）料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正（zhèng），廢品率較高（gāo），使用（yòng）也不安全.又不適合於我國衝床的縱向送料（liào）的要求。RF20SD—0R11的結構由衝床上（shàng）的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節部（bù）件聯（lián）接（jiē）機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒（chǐ）條、凸輪（lún）、撥叉、絲杆等一係列（liè）傳動件（jiàn）使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、鬆（sōng）開等與衝（chōng）床節拍相同的動作來（lái）完成送料，另（lìng）設一套獨立驅動可移式輸送機，結合國產衝床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再（zài）配合采用自動（dòng）卸料（liào）安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。

   衝床送料機的設計和PLC控（kòng）製，分析了機構（gòu）的工作原理和PLC編程方法。衝床自動送料機的技術狀態介紹的衝床（chuáng）自（zì）動送料機是一種（zhǒng）用於冷擠壓套（tào）圈（quān）類零件的送料機器，是衝床（chuáng）進行技術改造的理（lǐ）想附機。該送料機克服了國內外有關衝床（chuáng）送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與衝床做成一體，從橫向(側麵)送料，結構複（fù）雜，裝配、製造、維（wéi）修困難，價格昂貴，該送料機主要配備於3150kN衝（chōng）床，也可配備於1600kN或1250kN等衝床（chuáng）。它主要由機架（jià）(包括（kuò）撐腳、電（diàn）器箱、角鐵（tiě）架)、輸送機(包括電（diàn）機、變速箱、滾筒、輸送帶、料台、料道（dào）、隔料機構、擋料機構等)、機（jī）械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈（liàn）等)、供油裝置（zhì）(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構和安全（quán）保護裝置等（děng）部分組成通過隔料機構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限於日（rì）本設備，不（bú）能應用於國（guó）產衝床。

衝床送料機的特性：

  1、 衝床送料機采用精密的日本三（sān）菱AC私服控製係統，操作簡（jiǎn）單又快速，有效縮短（duǎn）工作準備時間，提高生產（chǎn）力。

  2、 衝床送料機是本公司長期積（jī）累經驗開發而成，強調長期使用負（fù）載、壽命長、精度高而且維修簡單。

  3、 衝（chōng）床送料機適合於材料厚薄不同、送料步距長的衡壓加工（gōng）。

  4、 衝床送料機（jī）采（cǎi）用人機界麵操作，送料長度及速度等各種參數可任意設定，送料長度可在1.0mm-9999.99mm之間，配合多工程（chéng）模具（jù），進行多段式送料。

  5、 衝床（chuáng）送料機根據衝床的（de）特點請選用機（jī）械式或氣動式放鬆（sōng）。

  6、 衝（chōng）床送料（liào）機控製箱和（hé）機體分離，防止產生震動，移動方便。配有材料末端檢測功能。