衝床自動送料機的設計和PLC控製，分析了機構的工作原理和（hé）PLC編程方法。衝床自動送（sòng）料機（jī）的技術狀態介紹的（de）衝（chōng）床自動送（sòng）料機是一（yī）種用於冷擠壓套圈類零件的送料機器，是衝床進行（háng）技術改造的理（lǐ）想附機。該送料機克服了（le）國內外有關衝（chōng）床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送（sòng）料裝置與衝床做成一體，從（cóng）橫向(側麵（miàn）)送料，結構複雜，裝配、製造、維修困難，價格（gé）昂貴，該送（sòng）料（liào）機主要配備（bèi）於3150kN衝床，也可配備（bèi）於1600kN或1250kN等衝床。它主要由機架(包括撐腳（jiǎo）、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料台、料道、隔料機構、擋料機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈（liàn）等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸（xiè）料機構和安全保（bǎo）護裝置等部分（fèn）組成通過隔料機（jī）構將工件輸送至預定位置，這樣一套機構的配置僅局限於日本設備，不（bú）能應用於國產衝床。

  國內有的送料（liào）機構由衝（chōng）床工作台通過連杆彈簧（huáng）驅動滑塊在滑道上水平滑動（dòng），將斜道上下（xià）來的料，通過隔料機構推（tuī）到模具中心（xīn），並聯動打板（bǎn）將衝好的料撥掉，往複運動的一整套機構比較（jiào）簡單，無輸送機構，聯（lián）動可靠，製造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如（rú）規格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定（dìng）位不正，廢品率較高，使用也不安全.又不（bú）適合於我國衝床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結構由（yóu）衝床（chuáng）上的曲軸（zhóu）輸出軸，通過花鍵軸（zhóu）伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲杆等一係列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、鬆開等與衝床節拍相（xiàng）同的（de）動作來完（wán）成送料，另設一套獨立驅動可移式（shì）輸送機，結合國（guó）產衝（chōng）床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要（yào）裝置，再配合采用自（zì）動卸料安全保（bǎo）護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送（sòng）料（liào）機。