衝床自動送料機的設計和PLC控（kòng）製，分析了機構的工作原理和PLC編程方法。衝床自動送料機的（de）技術狀態介紹的衝床自動送料機是（shì）一種用於冷（lěng）擠壓套（tào）圈類零件的送料機（jī）器，是衝（chōng）床進行技術改造的理想附機。該送料機克（kè）服了國內（nèi）外有關衝床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與衝床做（zuò）成一（yī）體（tǐ），從橫向（xiàng）(側（cè）麵)送料，結構複雜，裝配、製造、維修困難，價格昂貴（guì），該（gāi）送（sòng）料（liào）機主要配備於3150kN衝（chōng）床，也（yě）可配備於1600kN或1250kN等衝床。它主要由機（jī）架(包（bāo）括撐腳、電器箱（xiāng）、角鐵架（jià）)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料台、料道、隔料機（jī）構、擋料機（jī）構等)、機械手(包（bāo）括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連杆鉸鏈等)、供油裝置(包括（kuò）油（yóu）箱、液壓（yā）泵（bèng）等)、卸料機構和安全保護裝置等部分組成通過隔料機（jī）構將工件輸送至預定位置，這（zhè）樣一套機（jī）構的配置僅局限於日本設備，不能應用（yòng）於（yú）國產衝（chōng）床。

  國內有（yǒu）的送料機構由衝床工作台通過（guò）連杆彈簧驅動（dòng）滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構推到模具中心，並聯動打板將衝好的料撥掉，往複運動的一整套機構比較簡單，無輸送機（jī）構，聯動可靠（kào），製（zhì）造容易。但機械手（shǒu）不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規格（gé）重量變動，則料（liào）道上工件下滑速度不（bú）一致，易產生疊料（liào），推料機構（gòu）沒有將料夾緊（jǐn），定位（wèi）不正，廢品率較高，使用也不安全.又不適合（hé）於我國衝床的縱向送料（liào）的要求。RF20SD—0R11的結構由衝床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲杆等一係列傳動件使機械（xiè）手（shǒu）的夾爪作伸縮、升（shēng）降、夾緊、鬆開等與衝床節拍相同（tóng）的（de）動作來（lái）完成送料（liào），另設一套（tào）獨立驅動可移（yí）式（shì）輸送機（jī），結合國（guó）產（chǎn）衝床工作特點（diǎn），采用機械（xiè）手與輸送機構配合為主要裝置（zhì），再配合采用自動卸料（liào）安全保（bǎo）護（hù），設計了具有較大應用價值和推廣意義（yì）的自動送料機。