發展我國伺（sì）服送（sòng）料機產業（yè）的探討作為（wéi）數控機床的重要功能部件（jiàn），伺服送料機裝置的特性一直是影響數控機床加工（gōng）性能的（de）重要指標。圍繞伺服送料機裝（zhuāng）置（zhì）的動（dòng）態特性與靜態特性的提高，近年來國內外發展了（le）多種伺服送料機技術。

   可以預見，隨著高速切削、超精密加工、網（wǎng）絡製造等先進技術的發展，具有網絡接口的全數字（zì）交流伺服送料機係統、直線伺服係統及高速電主軸等成為機床行業的關注熱（rè）點，並成（chéng）為伺服送料機（jī）係統的發展方（fāng）向（xiàng）.伺服送料機技術經過了直流伺服裝置、直流無刷伺服裝置和交（jiāo）流永磁同步伺（sì）服送料機（jī）裝置三個階段。隨著現（xiàn）代製造業規模化生產對加工設備提出了高速度、高精（jīng）度、高效率的要求，交流永磁同（tóng）步伺服送料機裝置具有（yǒu）高響應、免維護（無炭刷、換向器等磨損元部件）、高可靠性等特點。它采用微處理技術、大功率高性能半導體功率器件技術、電機（jī）永磁（cí）材料製造工藝和具有較好的性（xìng）能價格比（bǐ），成為工業領域實現自（zì）動化的基礎（chǔ）技術之一.全數字化是（shì）未來伺服送料機技術發展的必然趨勢。

   全數字化不僅包括伺服送料機內部控製的數字化，伺（sì）服送料機到數控係統接口的（de）數字化，而且還應該（gāi）包括測（cè）量單元數字化。因此伺服送料機單元內部（bù）三環的全數字化、現場總線連接接口、編碼器到（dào）伺服送料機的數字化連接接口，是全數字化的重要標誌。隨著微電子製造工藝的日益完善，采用新（xīn）型高速微處理器，特別是（shì）數字信號處理器―DSP技（jì）術，使運算速度呈幾何級數上升。伺服送料機內部的（de）三環控製（位置環（huán）/速度環/電流環（huán））數字化（huà）是保證伺服驅動（dòng）高響應、高性能（néng）和高可（kě）靠（kào）性的重要前提。伺服送料機所有的控（kòng）製運（yùn）算，都可由（yóu）其內部的DSP完成，達到了伺服環路高速實時（shí）控製的（de）要求。一些產品還將電機控製的（de）外圍電路與DSP內（nèi）核集（jí）成於一體，一些新的（de）控製算法速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等（děng）得以實現.伺服送料機傳統的模擬量控製（zhì）接口，容易受到外部信號幹擾，傳輸距離短。我國目前伺服送料機（jī）裝置上大量采用的（de）脈衝式控製（zhì）接口，也不是真（zhēn）正（zhèng）意（yì）義上的數字接口。這種接口受脈衝頻率的限製，不能滿足高速（sù）、高精（jīng）控製的要求。而采用現場總線的數字化控製接口，是伺（sì）服送料機裝置實現高速、高精控製的必要條件。