發展我國伺服送（sòng）料機產業的探討作（zuò）為數控機床的重要功能部（bù）件，伺服送料機（jī）裝置的特性一直是（shì）影響數控機床加工性能的重要指標。圍繞伺服送料機裝置的動態特性與靜態特性的提高（gāo），近年（nián）來國內外發展了多種伺服送料機技術。

   可以預見，隨著高速切削、超精密（mì）加工、網絡製造等（děng）先進技術的發展，具有網絡接口的全數字交流伺服送料機係統、直線伺服係統及高速電主軸等成為機床（chuáng）行業的關注熱點，並成為伺服送料機係（xì）統的發（fā）展方向.伺服送料機技術經過了直流伺（sì）服裝置、直流無刷伺服裝置（zhì）和交流永（yǒng）磁同步伺服送料機（jī）裝置三個階（jiē）段。隨著現代製造（zào）業規模（mó）化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率（lǜ）的要（yào）求，交流永磁同步伺服送料機（jī）裝置具（jù）有高響（xiǎng）應、免維護（無（wú）炭刷（shuā）、換（huàn）向（xiàng）器等磨（mó）損元部件）、高可靠性等特點。它采用微處（chù）理（lǐ）技術、大功率高性能半導體功率器件技術、電機永磁材料製造工藝和具有較好的性能價格比，成為工業（yè）領域實現自動化的基礎技術之一.全數字化是未（wèi）來伺服送料機技術（shù）發展的必然趨勢。

   全數字化（huà）不僅包括伺服送料機內部控製的數字化，伺服送料機到數控係統接口的數字化，而且還應該包括測量單元數字化。因此伺服送料機單（dān）元內部三環的全數字化（huà）、現場總線連接接口（kǒu）、編碼器（qì）到伺服送（sòng）料機的數（shù）字化連接接口，是（shì）全數字化的重（chóng）要標誌。隨著微電子製造工藝的日益完善，采用新型高速微處理（lǐ）器，特別是數（shù）字信號處理器―DSP技術，使運算速度呈幾何級數上升。伺服送料機（jī）內部的三環控製（位置（zhì）環/速度環/電流環）數字化是保證伺（sì）服驅動高響（xiǎng）應、高性能和高可靠性的重（chóng）要前提。伺服送料機所有的控製運（yùn）算，都可由其（qí）內部（bù）的DSP完成（chéng），達到了伺服環路高速實時控製（zhì）的要求。一些產品（pǐn）還將電機控製的外圍電路與DSP內核（hé）集成於一（yī）體，一些新的控製算法（fǎ）速度前饋、加速度前饋、低通（tōng）濾波（bō）、凹陷濾（lǜ）波（bō）等得以實現.伺服送料機傳統的模擬量控（kòng）製接（jiē）口，容易受到外部信號幹（gàn）擾，傳輸距（jù）離短（duǎn）。我國目前伺服送料機裝置上大量采（cǎi）用的脈衝式控製接口，也不是真正意義上的數字接口。這種接口（kǒu）受脈衝頻（pín）率的限製，不能（néng）滿足高速、高精控製的要求。而采用現場總線的數（shù）字化控（kòng）製接口，是伺服送（sòng）料機裝置實現高速、高精控製的必要條件。