1.高速滾輪送料機：滾輪送（sòng）料（liào）機是目前運用最廣泛的送料設備，其原理是通過連杆（gǎn）與衝床輸出軸連接，由衝床衝壓帶（dài）動其運轉，通過調整偏心盤的偏擺幅度來調節送料機的送料長度。

高（gāo）速滾輪送料（liào）機優點：送料精度高，速度快，無須額外供能（néng），故（gù）障率極低。

高速滾輪送料機缺點：由於偏心盤的偏擺（bǎi）度有（yǒu）限，故其最大送料長度最大隻能達到300mm，且送料步距（jù）調節不便，衝（chōng）床需要輸出軸才可安（ān）裝。

2.NC送料機（jī）其原理是伺服馬達和PLC控製係（xì）統通過控製同步帶帶動上下滾軸（zhóu）轉（zhuǎn）動和壓緊放鬆的，以實現（xiàn）定量送料。

NC送料機優點：按鈕和觸摸屏雙控製模式（shì），操作簡便，伺服控製，送料精度更高，同時可進行多段式送料（liào），設置送料長度方便，最大送料長（zhǎng）度可（kě）達9999.99MM，能實現較寬且送料步距長的衝壓行業。

NC送料機缺點：氣動式NC最大速度為200次/分，機械式NC最大送料速度為250次/分，且價格略高。

3.空氣送料機：空氣送料機是衝壓行業最早使用（yòng）的一款送料設備，其原理是以氣源（yuán）做動力，通過氣缸夾住材料，由氣缸（gāng）的伸縮行程來（lái）送料，調節送料長度則通（tōng）過調氣缸的行程的長（zhǎng）短（duǎn）來控製的。

空氣送料機優點：操作簡便，安裝方便，價格實惠，能以最低（dī）的價格實（shí）現自動化衝壓的送料設備。實際（jì）生產時主要用於對送料要求精度不高，速度不快的衝壓製品送料。

空氣送料機缺點：易（yì）損傷材料，O型（xíng）圈（quān）磨損後對送料精（jīng）度有影響。

4.高速齒輪更換式送料機是利用凸輪驅動（dòng）的間歇送（sòng）料方式。送距的變更是由2~4個齒輪的變換而成（chéng）。

高速齒輪更換式送料機優點：獨特的（de）分割凸輪機構和精密（mì）齒輪保證了高精度、高速送料。不需要調整送料厚度，送距（jù）僅靠齒輪變換即可。放鬆裝置為偏心凸輪，故（gù）放鬆角度可由0°～ 180°之範圍內隨（suí）意調整。

高速齒輪更換式送料機缺點：適用範圍小，且價格（gé）較高。

5.夾式送（sòng）料機是通過凸輪驅動，利用1個弧麵凸輪和3個板型（xíng）凸輪的設計方式，實現了高速平穩送料。內置式檢測機構，能檢測材料的堵塞或（huò）變形。165度（dù）的送料區間角（jiǎo）度，使材料在衝床（chuáng）裏的停留時間更長（zhǎng）。結合模具導（dǎo）正銷（xiāo），可調整導向時材料的釋放時間。可（kě）以輸送（sòng）圓形或（huò）方形的線材。