一、NC伺服送料機：首款將伺服係統引入送料機中而誕生的機型，由伺服（fú）馬達驅動送料滾筒實現送料動作。優點：適用範圍廣（guǎng）、送料精度高（通常可達±0.02mm）、調試使用簡便（觸摸屏點控（kòng）式操作）、定製化程度高（可定製（zhì）厚板型、強力型、偏（piān）擺式）；缺點：送料速度慢（màn）（氣動式NC伺服送（sòng）料（liào）機最快200次/min，機械式NC伺服送料機最快300次/min）、價格較高（內含全套伺服電控係統）。

二、空氣送料（liào）機：衝壓行業中，誕生最早的送料設備。優點：空氣（qì）送料機最大的優點就是經（jīng）濟實惠，它能在客戶投資最小的情況（kuàng）下（xià）讓衝壓生產實現自動化，同時可根據客戶實際（jì）生產之需求量身定製各種機型；缺點：空氣送料機缺點也十分明顯，那就是送（sòng）料精度不高（gāo），送料速度不快（最大送料速度200次（cì）/min），同時故障率較高，需勤保養，極易因O型圈損壞而影響送料（liào）精度（dù）。

三、高速（sù）滾輪送料機：為替代空氣送料機出現而研發（fā）生產（chǎn）的機型，也是目前衝壓行業使用最多的送料機型。優點：性價（jià）比高，送料速度快（最高速度可達600次/min），無能耗、送料精度高且穩定；缺點：安裝受（shòu）限（必須衝床有輸出軸，且輸出軸不能過短）、送料步距調節繁瑣（通（tōng）過調節（jiē）偏心盤的偏擺幅度來調整）、適用範圍受限（xiàn）（最大適用料寬700mm、料厚3.5mm、步（bù）距300mm）、定製化程度不高。

四（sì）、夾式送料機：專為高速衝床而研發生產的送料機型。優點：送料速度快（送料速度（dù）可達1200/min）、精度高、操作簡便；缺點：適用範圍小（0.1-1.5mm薄板（bǎn）料帶）、機型種類少、價格高。

五、齒輪送料機：為馬達定轉子加工生產設計生產（chǎn）的送料（liào）設備。優點：送料精（jīng）度高、調試使（shǐ）用（yòng）簡便（步距更換通過更換齒輪即可）、送料速度快（kuài）、故障率低。缺點：屬專用（yòng）型送料設備，適用範圍小（xiǎo），價格高。