滾輪送料機：它（tā）是用曲軸偏心軸驅動拉杆，拉杆拉動滾輪（lún）的搖臂，為了將（jiāng）拉（lā）杆的往複運動轉化為單向（xiàng）送料（liào）運（yùn）動，設置了（le）單向運動機構（單向軸承），為了防（fáng）止（zhǐ）滾輪（lún）後退，設置了刹車裝置。滾輪送料機優點是工藝成熟，價格實惠。但由於該動力傳輸機構的原理限製，存（cún）在以下缺點：一是送料行程僅由偏心軸的偏心量來調整，必須停機進行調整。二是單向軸承時一（yī）種摩擦傳動，而偏心機構從上下兩止點的線速度為零到到單向軸承產生足夠的摩擦力傳（chuán）遞送（sòng）料力矩的過程中，存在受單向軸承的（de）磨損程度，潤滑狀況，助力（lì）彈簧的（de）疲（pí）勞，環境溫度等非線性因素影響，導致送料長度不準確。由於是摩擦傳動，所（suǒ）以使用壽命短，不能適應（yīng）高速衝床的送料要求。
　　NC送料機：它是一種以（yǐ）伺服馬達驅動的滾輪送料（liào）機（jī）。優點是操作方便，可多段式送料，送料精度高，同時能輸送任意長度的（de）片（piàn）材。缺點是成本（běn）高，送（sòng）料速（sù）度慢，不能適應高速送料的要求。
　　空氣送料機：它是（shì）一種用外部壓縮空氣源提供動力，由衝床模架上（shàng）的撥杆操作五（wǔ）孔閥，來控製壓縮空氣走向，達（dá）到間歇送（sòng）料的目的。優點是結構簡單成本低（dī），但主要的（de）缺點有：由於外部氣源的壓力、流量的限製（zhì），送料機的動作周期長，不能達到高速送料的要求，隻適合低速的衝床配套使用，同時需要外部氣源供氣，增加了使用成（chéng）本。另外，由於結構（gòu）原（yuán）理的限（xiàn）製，空氣送料機（jī）在送料時，夾緊（jǐn）片材和推送片材是同時進行的，尚未完全夾緊片材時（shí）就（jiù）已經開始送料的運動，片材存在瞬（shùn）時不可預知的滑動，導致送料精度差。
　　齒輪送料機：它（tā）是一種將衝床的轉動通過精密的分割器轉變為間歇轉（zhuǎn）動，進而推（tuī）動滾輪送料。優點是和衝床同步性能好，能適應高速精密送料的要求。缺點主要是難以改變送料長度，需要定製（zhì）1到4個齒輪，通（tōng）過改變齒輪的傳動比來改變送料的長度，使（shǐ）這（zhè）種送料機基（jī）本成了針對衝壓產品而定製的送料機。
　　夾（jiá）式送料機：它是一種偏心軸驅動的拉杆，傳遞動力到送料機的曲軸連（lián）杆機構，轉變為送（sòng）料方向的往複運動，輔以同步氣閥和氣缸夾緊片（piàn）材送料。優點是能適應高速送料的要求，調節方便。缺點主要是傳動鏈長，機構複雜，製造精度要求高（gāo），傳（chuán）動過程非（fēi）線性運動多（duō），容易導致振動，同時需要額外的氣源輔助。