滾輪送料機：它是用曲軸（zhóu）偏心軸驅動拉杆，拉杆拉動滾輪的搖臂，為（wéi）了將拉杆的往複（fù）運動轉化為（wéi）單向（xiàng）送料（liào）運動，設置了單向運動機構（單（dān）向軸（zhóu）承），為了防止滾（gǔn）輪後退，設置了刹車裝置。滾輪送料機優（yōu）點是工藝成熟，價（jià）格實（shí）惠。但由於該動（dòng）力傳輸機構的原理限製，存在以下缺點：一是送料行程僅由偏心軸的偏心量來調整，必須（xū）停機進行調整。二是單向（xiàng）軸承（chéng）時一種摩擦傳動，而偏心機構從上下兩止點的線速度為零到到單向軸承產生足夠的摩（mó）擦力傳遞送料力矩的過程（chéng）中（zhōng），存在受單向軸承的磨損程度，潤滑（huá）狀況，助力彈簧的疲勞，環境溫度（dù）等非線性因素影響，導致（zhì）送料長度不準確。由於是摩擦（cā）傳動，所以使（shǐ）用壽命短，不能適應高速衝床的送料要求（qiú）。
　　NC送料機：它是一種（zhǒng）以伺服馬達驅動的（de）滾輪送料（liào）機。優點是操作方便，可多段式送料，送料精度高，同時能輸（shū）送任意長度的片材。缺點是成本高（gāo），送料速度慢，不能適應高（gāo）速送料的要求。
　　空氣送（sòng）料機：它是一種用外部壓縮空氣源提供動力，由衝床模架上的撥杆操作五孔閥，來控製壓縮（suō）空氣走（zǒu）向，達到間歇送料的目的（de）。優點（diǎn）是結構簡單成本低，但主要的缺點有：由於外（wài）部氣源的壓力、流量的限製，送料機的動作（zuò）周期長，不能達到高速送料的要求，隻（zhī）適合低速的衝床配套使用，同時（shí）需（xū）要外部氣（qì）源供氣（qì），增加了使用成本。另外，由於（yú）結構原理的限製，空氣送料機（jī）在送料時，夾緊片材和推送片（piàn）材是同時進行的，尚未完全夾緊片材時就已經開始送料的運動，片材存在瞬時（shí）不可預（yù）知的滑（huá）動，導致送料精度差。
　　齒輪送料機：它是一種將衝床（chuáng）的轉動通過精密的分割器轉變為間歇轉動，進而推動滾輪送料（liào）。優點是和衝床同步性能好，能（néng）適應高速精密送料的要求。缺點主要是難以改（gǎi）變送（sòng）料長度，需要定製1到4個齒輪，通過改（gǎi）變齒輪的傳動（dòng）比來改變送料的長度，使這種（zhǒng）送料機基（jī）本成了針對（duì）衝壓產品（pǐn）而定（dìng）製的送料機。
　　夾式送料機：它是一種偏心軸驅動的拉杆，傳遞動力到送料機的曲軸（zhóu）連杆機構，轉變為送料（liào）方向（xiàng）的往（wǎng）複運（yùn）動，輔以同步氣閥和氣缸夾緊片材送料。優點是能適應高速送料的要求，調節方便。缺點主要是傳動鏈長，機構複雜，製造（zào）精度要求高，傳動（dòng）過程非線性（xìng）運動多，容易導致振動，同時（shí）需要額外（wài）的氣源輔助。