數控送料機係統與（yǔ）伺服（fú）係（xì）統知識（shí）普及（jí）:

數控送料機衝床（chuáng）伺服（fú）係統（tǒng）由速度環和位置環所組成，這是（shì）一個雙（shuāng）閉環係統，內環是速度環，外環是位置環。速度控製是（shì）衝床伺（sì）服係統中的重要組成部分，速度環由速度控製單元、伺服電動機和速（sù）度檢測裝（zhuāng）置（zhì）組成。速度控（kòng）製單元是用來控製電動機轉速（sù）的，是速度控製係統的核心。

開環數控係統，是指伺服子係統有一個位置測量裝置的數控係統，精度和速度要求不高，驅動力矩不大的場合得到了（le）廣泛的應用，一般稱為經濟型數控係統。

閉環數（shù）控係統（tǒng），是指伺服子係統有一個位置測量裝（zhuāng）置！和位（wèi）置測量裝置安裝在機械執行部件，直（zhí）接在移動部件的實際位置進行檢測（cè）的數控係統。主要用於高精度鏜（táng）銑床，精密車床，精密磨床（chuáng）、大型數（shù）控機床，一般稱為高檔數控係統。

半閉環數控係統（tǒng）：是指伺服子係統有一個位置測量裝置，和一個位置測（cè）量裝置安裝在驅動裝置（常用的（de）伺服電機）或絲杠，通（tōng）過抽樣旋轉角度檢測，不直接檢測（cè）移動部件的實際位置的數控（kòng）係統。半閉（bì）環數控機床的性能價格比之間的開環和閉環係統（tǒng），結構簡單（dān），調試方便，精度較高，因（yīn）而在現代數控轉塔衝床中已廣泛應用。一般稱為中檔數控係統。