數控送料機係統與伺服係統知識普及（jí）:

數控送料機衝床伺服係統由速度環和位置環所組成，這是一個雙閉環係統，內環是速度環，外環是（shì）位置環。速度控（kòng）製是衝床伺服係（xì）統中的重要組成部分（fèn），速度環由速度控製單元、伺服電動機和速度檢測裝置組成。速度控製單元是用來控（kòng）製電動機轉速的，是速度控（kòng）製係統的核心。

開環數控係統，是指伺服子係統有一個位置（zhì）測量（liàng）裝置（zhì）的數控係統，精度和速度要求（qiú）不高，驅動力矩不大（dà）的場合得到了廣泛的應用，一般稱為經濟型數控（kòng）係統（tǒng）。

閉環數控係統，是指伺服子係統有一個位（wèi）置測量（liàng）裝置！和位置（zhì）測量裝置安（ān）裝在機械執行部件，直接在移動部件的（de）實際（jì）位置進行檢測的數控係統。主要用於（yú）高精度鏜銑床，精密車床，精密磨床、大型數（shù）控機（jī）床（chuáng），一般稱為高檔數控（kòng）係統。

半閉（bì）環數控係統：是指伺服子係統（tǒng）有一個位置測量裝置，和一個位置測（cè）量裝置安（ān）裝在驅動裝置（常用的伺服電機）或絲杠，通過抽樣（yàng）旋轉角度檢測，不直接檢測移動部（bù）件的實際位置的數控係統。半閉環數控機床的性能價（jià）格比之間的開環和閉環（huán）係統，結構簡單，調試方（fāng）便，精度較高，因而在現代數控轉塔（tǎ）衝床中已廣泛應用。一般稱為中檔數控係統。