衝床送料機的重要技術狀態（tài）分析：

　　衝（chōng）床送料機是一種用於冷擠壓套圈類零件的送料機器，是衝床進行技（jì）術改造的理想附機。該送（sòng）料機克服（fú）了國內外有關衝床送料機的不足（zú）。如日本（běn）的RF20SD—0R11機械手送料裝置與衝床做（zuò）成一體，從橫向（xiàng）(側麵)送料，結構複雜，裝（zhuāng）配（pèi）、製造、維修困難，價（jià）格昂（áng）貴，又不適合於我國衝床的縱（zòng）向送料的要求。RF20SD—0R11的結構（gòu）由衝床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節部件聯接機械手齒輪，由傘齒輪（lún）、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥（bō）叉、絲杆等一係列傳（chuán）動件使機械手的夾爪（zhǎo）作伸縮、升降、夾緊、鬆開等與衝床節拍相同的動作來完成送料，另（lìng）設一套獨立驅動可移式輸送機，通過隔料機構將工件輸送至預（yù）定位置，這樣一套機構的配置僅局限於日（rì）本（běn）設備，不能應用於國產衝床（chuáng）。

　　國內有（yǒu）的送料機構由衝床（chuáng）工作台通過連杆彈簧驅動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上（shàng）下來的（de）料，通過隔料機構推到模具中心，並聯動打（dǎ）板將（jiāng）衝好的料撥掉，往複運動的一整套機構比較（jiào）簡單，無輸送機構，聯動可靠（kào），製造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置（zhì）靠料自重滑下，如規格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。

　　結合（hé）國產衝床工（gōng）作特點（diǎn），采用機械（xiè）手與輸（shū）送機構配合為主要裝（zhuāng）置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。

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