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　　數控送料機定（dìng）位就是限製自由度，欲使其完全定位，可（kě）以設置六個固（gù）定點，工件的三個麵分別與（yǔ）這（zhè）些點保持接觸，在其（qí）底麵設（shè）置三個不共線的點1、2、3（構成一（yī）個麵），限（xiàn）製工件（jiàn）的三個自由度：z x y ；側麵設置兩個點4、5（成一條線），限製了 y z 兩（liǎng）個自由度；端麵設置一個點（diǎn）6，限製 自由度，於（yú）是（shì）工件的六個自由度便都被限製了（le），這（zhè）些用來限製工件自由（yóu）度的固定點，稱為定位支承（chéng）點，簡稱支承點。

　　用合理分（fèn）布（bù）的六個支承點限製工件六個自由度的法則，稱為六點定位原理，在應用“六點定位原（yuán）理”分析工件的定位時，應注意以下幾點：

　　(1) 定位支承點（diǎn）限製工件自由度的作用，數控送料機應理解為定位支承點與工件定（dìng）位基準麵始終保持緊貼接觸。若二者脫（tuō）離，則意味著失去定位作用。

　　(2) 一個定（dìng）位支承點僅限製一個自由度，一個工件僅有六個自由度，所設置的定位支承點數目，原則上不應超過（guò）六個（gè）。

　　(3) 分析數控送料機定位支承點的（de）定位作用時，不考慮（lǜ）力的影響，工件的某一（yī）自由度被限製，並非指工件在受到使其脫離定位支承點的外力時，不能運動，欲（yù）使其在外力作用下不能運動，是夾緊的任務；反之，工件在外力作用下不能運動，即被夾緊，也並非是說工件的所有自由度都被限製了，所以，定位和夾緊是兩個概（gài）念，絕不能混淆。

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