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　　數控送料機定（dìng）位就是限製自由度，欲使其完全定（dìng）位，可以設置六個固定點，工件的三個（gè）麵分別與這些點保持接觸，在其底麵設置三個不共線的點1、2、3（構成一個麵），限製（zhì）工件的三個自（zì）由度：z x y ；側麵設置兩（liǎng）個點（diǎn）4、5（成一條線），限製了 y z 兩個自由度；端麵（miàn）設置一個點6，限製 自由度（dù），於是工件的六個自由度便（biàn）都（dōu）被限製了，這些用來限製工件自由度的固定點，稱為定位支承點，簡稱支承點。

　　用合理分布的六（liù）個支承點限製工件六個自由度的法則（zé），稱為六點定位原理，在應用“六點定位（wèi）原理”分析工件的（de）定位時，應注意以下幾（jǐ）點：

　　(1) 定位支承點限製工件自由度的作用，數控送料機應理（lǐ）解為定位支承點與工件定位基準麵（miàn）始終保持緊貼接觸。若二者脫（tuō）離，則意味著（zhe）失（shī）去定位作用。

　　(2) 一個定位支承點僅限製（zhì）一個自由度，一個工件僅有六個自由度，所設置的（de）定位支承點數目（mù），原則上不應超過六個。

　　(3) 分析數控（kòng）送料機定位支承點的定位作用（yòng）時，不考慮力的影（yǐng）響，工件的某（mǒu）一自由度被限製，並非指工（gōng）件在受到使其脫離定位支承（chéng）點的外力時（shí），不能運動，欲使（shǐ）其在外力（lì）作用下不能運動，是夾緊的任務（wù）；反之，工件在外力作用下（xià）不能運動，即被夾緊，也並非是（shì）說工件的所有自由度都被限製了，所以（yǐ），定位和夾緊是兩個概念，絕不能混淆。

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