東莞市羞羞视频网站自（zì）動化（huà）設備有限（xiàn）公司推出最新產品（pǐn）：送料機，衝床送料機，金屬整平（píng）機，滾輪送料機，數控送料機，伺服送料機，三（sān）合一（yī）送料機，自動送料機（jī）歡迎廣大客戶來電：0769-81373519　我們將竭成為您服務！

　　衝床送料機手能否準確地工作，實際上（shàng）是一個三維空間的定位（wèi）問題，是若（ruò）幹線量和（hé）角（jiǎo）量定位的組合（hé），在許多較簡單（dān）情況（kuàng）下（xià），單個量值可能是主要的，影響單個線量（liàng）或角量定位誤（wù）差的因素如下：

（1）定位方式
　　不同（tóng）的定位方式影響因素不同，如（rú）機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度（dù）和碰接擋塊時的速度等因素有關。

（2）定位速度
　　定位速度對定位精度影響很大，這是因為定位速（sù）度不同（tóng）時，必須耗散的運動部件的能量不同，通常，為減小定位誤差應合理控製定位（wèi）速度，如提高衝床送料機緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅（qū）動係統使運動部件適時減速。
（3）精（jīng）度

　　送料機機械手（shǒu）的製（zhì）造精度和安裝調速精度對定位精度有直接（jiē）影（yǐng）響。

（4）剛度
　　衝床送料機本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位（wèi）精度一般較（jiào）低。

（5）運動件的（de）重量
　　運動件的重量包括送料（liào）機機械手本身的重量和被抓物（wù）的重量,運動件重（chóng）量的變化對定（dìng）位精度影響較大，通常，運動件重量增加時（shí），定位精度降低（dī）,因此，設計時不僅要（yào）減小運動部件本身的重量，而且要考慮（lǜ）工（gōng）作時抓重變化的影響。

（6）驅（qū）動源
　　液壓（yā）、氣壓（yā）的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響送料機機（jī）械手的重複定位精度,因此，采用（yòng）必要的穩壓及調節（jiē）油溫（wēn）措施，如用蓄能（néng）器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控製油（yóu）溫，低速時，用溫度、壓力補償流（liú）量控製閥控製。

（7）控製係統
　　開關控製、電液比例控製和伺服控製的（de）位置控製精度是個不相同（tóng）的，這不僅是因為各（gè）種控製元件的精度和靈敏度不同，而且衝床送料機也與位置反饋裝置的有無（wú）有關。

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