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影響衝床送料機手平穩性(xìng)和(hé)定(dìng)位精度(dù)的因素有哪些?


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  衝床送料機(jī)手能(néng)否準確地工作,實(shí)際上是一個三維空(kōng)間的定(dìng)位問題,是若幹線(xiàn)量和角量定位的組合,在(zài)許(xǔ)多較簡單情況下,單個量值可能是主要的,影響單個線量或角量定位誤差的因素如下:

(1)定位方式
  不同的定位方式影響因素不同,如機械擋塊定位時(shí),定位精度(dù)與擋塊的剛度和(hé)碰接擋塊時的速度等因素有關。

(2)定位速度
  定位速度對定位精度影(yǐng)響很大,這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能(néng)量不同,通常,為(wéi)減(jiǎn)小定位誤差應合理控製定位速度,如(rú)提高衝床送(sòng)料機緩衝裝置的緩衝性(xìng)能和(hé)緩衝效率,控製驅動係統(tǒng)使運動部件適時減速。
(3)精度

  送(sòng)料(liào)機機械手的製造精度和安裝(zhuāng)調速精度對定位精度有直接影響。

(4)剛度
  衝床送料機本身(shēn)的(de)結構剛度和接觸剛度(dù)低時,因易產生振動(dòng),定位精度一般較低。

(5)運動件的(de)重量
  運動件的重量包括送料機機械手本身的重(chóng)量和被抓物的重量,運動件(jiàn)重(chóng)量的變化對定位精度影響較大,通常,運動件重量增加時(shí),定位精度(dù)降低,因(yīn)此,設計時不僅要減(jiǎn)小運動部件本身的重(chóng)量,而且要考慮工作時抓重(chóng)變化的影響。

(6)驅動源
  液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影(yǐng)響(xiǎng)送料機機械手的(de)重複定位精度,因此(cǐ),采用必(bì)要的穩(wěn)壓及調節油溫措施,如用蓄能器(qì)穩定油壓,用(yòng)加熱器或冷卻器控製油溫,低速時,用溫度、壓(yā)力補償流量控製閥控(kòng)製。

(7)控製(zhì)係統
  開關控製、電液比例控製和伺服控(kòng)製的位置控(kòng)製精度是個不相同的,這不僅是因為各種控製元件的精度和靈(líng)敏度不同,而且衝床送料機也(yě)與位置(zhì)反饋裝置的有無有關。

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